自2016年成立以来,Alexa奖计划使数百名大学生能够通过Socialbot Grand Challenge探索和竞争以发展对话代理商。挑战的目的是建立能够与人类在流行主题上连贯而诱人的代理人20分钟,同时达到至少4.0/5.0的平均评分。但是,由于对话代理商试图帮助用户完成日益复杂的任务,因此需要新的对话AI技术和评估平台。成立于2021年的Alexa奖Taskbot Challenge建立在Socialbot Challenge的成功基础上,通过引入交互式协助人类进行现实世界烹饪和做自己动手做的任务的要求,同时同时使用语音和视觉方式。这项挑战要求TaskBots识别和理解用户的需求,识别和集成任务和域知识,并开发新的方式,不分散用户的注意力,而不必分散他们的任务,以及其他挑战。本文概述了Taskbot挑战赛,描述了使用Cobot Toolkit提供给团队提供的基础架构支持,并总结了参与团队以克服研究挑战所采取的方法。最后,它分析了比赛第一年的竞争任务机器人的性能。
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Chronic pain is a multi-dimensional experience, and pain intensity plays an important part, impacting the patients emotional balance, psychology, and behaviour. Standard self-reporting tools, such as the Visual Analogue Scale for pain, fail to capture this burden. Moreover, this type of tools is susceptible to a degree of subjectivity, dependent on the patients clear understanding of how to use it, social biases, and their ability to translate a complex experience to a scale. To overcome these and other self-reporting challenges, pain intensity estimation has been previously studied based on facial expressions, electroencephalograms, brain imaging, and autonomic features. However, to the best of our knowledge, it has never been attempted to base this estimation on the patient narratives of the personal experience of chronic pain, which is what we propose in this work. Indeed, in the clinical assessment and management of chronic pain, verbal communication is essential to convey information to physicians that would otherwise not be easily accessible through standard reporting tools, since language, sociocultural, and psychosocial variables are intertwined. We show that language features from patient narratives indeed convey information relevant for pain intensity estimation, and that our computational models can take advantage of that. Specifically, our results show that patients with mild pain focus more on the use of verbs, whilst moderate and severe pain patients focus on adverbs, and nouns and adjectives, respectively, and that these differences allow for the distinction between these three pain classes.
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2022年,乌克兰遭受了入侵,随着时间的流逝和地理位置的急剧影响。本文研究了使用分析以及基于区域的网络模型对持续中断对交通行为的影响。该方法是一种数据驱动的方法,该方法利用了在进化算法框架内获得的旅行时间条件,该算法框架在基于流量分配的自动化过程中渗透了原始过程的需求值。由于实施的自动化,可以为多个城市近似众多的每日模型。本文与先前发表的核心方法的新颖性包括一项分析,以确保获得的数据合适,因为由于持续的破坏,某些数据源被禁用。此外,新颖性包括将分析与中断时间表的直接联系,以新的方式检查相互作用。最后,确定了特定的网络指标,这些指标特别适合概念化冲突中断对交通网络条件的影响。最终目的是建立过程,概念和分析,以促进快速量化冲突情景的交通影响的更广泛的活动。
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现代分布式系统受到耐故障算法的支持,例如可靠的广播和共识,即使系统的某些节点失败,也可以确保系统的正确操作。但是,分布式算法的开发是一个手动且复杂的过程,导致科学论文通常呈现单一算法或现有算法的变化。为了自动化开发此类算法的过程,这项工作提出了一种使用强化学习来生成正确且有效耐受性分布式分布式算法的智能代理。我们表明,我们的方法能够在仅12,000个学习剧集中生成正确的耐受性可靠的广播算法,而文献中的其他人则具有相同的性能。
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这项工作探讨了物理驱动的机器学习技术运算符推理(IMIPF),以预测混乱的动力系统状态。 OPINF提供了一种非侵入性方法来推断缩小空间中多项式操作员的近似值,而无需访问离散模型中出现的完整订单操作员。物理系统的数据集是使用常规数值求解器生成的,然后通过主成分分析(PCA)投影到低维空间。在潜在空间中,设置了一个最小二乘问题以适合二次多项式操作员,该操作员随后在时间整合方案中使用,以便在同一空间中产生外推。解决后,将对逆PCA操作进行重建原始空间中的外推。通过标准化的根平方误差(NRMSE)度量评估了OPINF预测的质量,从中计算有效的预测时间(VPT)。考虑混乱系统Lorenz 96和Kuramoto-Sivashinsky方程的数值实验显示,具有VPT范围的OPINF降低订单模型的有希望的预测能力,这些模型均超过了最先进的机器学习方法,例如返回和储层计算循环新的Neural网络[1 ],以及马尔可夫神经操作员[2]。
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